Тюрьма — один из видов пенитенциарных учреждений для отбывания уголовного наказания, характеризующийся камерным содержанием заключённых.
В большинстве случаев, в разговорной речи под тюрьмой понимается любое учреждение для исполнения уголовных наказаний (колония, следственный изолятор, изолятор временного содержания и др.).
В тюрьмах в Средние века и ранее содержались кроме преступников, душевнобольные и люди, неугодные власти.